Integrierte Antriebe HBI

dezentraler Betrieb, vielfältige Applikationen
kompakt, leistungsstark, „motorlike“ Design
CANopen®
hochauflösender Geber, sinuskommutiert
vielfältig zu konfigurieren
Planetengetriebe und oder Haltebremse

Synchron- Servoantriebe mit leistungsstarken Motorsystemen und integrierter Regelektronik zum Betrieb an 24VDC oder 48VDC. Im äußerst gefälligen Design eignen sich diese sehr kompakten Antriebe für dezentrale Anwendungen in ein- und mehrachsigen Systemen. Die hochauflösende Winkelerfassung auf Hallbasis macht die HBI zu vollwertigen, dynamischen Servo- Systemen, die durch konstante und gleichmäßige Drehmomententwicklung und durch ihre

guten Regeleigenschaften besticht.
Die Ansteuerung und Sollwertvorgabe erfolgt wahlweise über analoge/digitale Signale oder über das CANopen® Interface mit Unterstützung der Betriebsarten profile position, profile velocity mode und profile torque mode. Die Positionierfahrt unterstützt absolute und relative Zielvorgaben. Referenziert wird auf Endschalter, mechanischen Endanschlag oder auf die aktuelle Position.
Der elektrische Anschluß der Antriebe erfolgt über kompakte, drehbare Steckverbinder, die je nach gewählter Option einen oder zwei Abgänge besitzen.
Zur Parameterierung wird ein einfaches, unter MS-Windows lauffähiges PC-Programm "DSerV" genutzt, welches über serielle Schnittstelle RS232 mit den Antrieben kommuniziert.

Motoren-Baureihe	Datenblatt	Mit Getriebe	Zeichnung [DXF, 3D]	Betriebsanleitung	Nenndrehzahl [min^-1]	Nenndrehmoment bis [Nm]	Gehäuseflansch [mm x mm]
HBI 22			-		3.000	0,28	45 x 45
HBI 26			-		3.000	0,51	55 x 55
HBI 32			-		3.000	1,15	65 x 65
HBI 37			-		3.000	1,55	75 x 75

Weiterführende Dokumentation

CANopen® Handbuch:

Engel DSerV, Parametriersoftware für HBI, DSV: Auf Anfrage