Integrierte Antriebe HFI

dezentraler Betrieb, vielfältige Applikationen
kompakt, leistungsstark, „motorlike“ Design
CANopen®, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
Funktionale Sicherheit „STO“
hochauflösender Geber, sinuskommutiert
vielfältig zu konfigurieren
Planetengetriebe und oder Haltebremse

Synchron- Servoantriebe mit leistungsstarken Motorsystemen und integrierter Regelelektronik zum Betrieb an 24VDC oder 48VDC. Die sehr kompakten Antriebe eignen sich für dezentrale Anwendungen in ein- und mehrachsigen Systemen. Die hochauflösende Winkelerfassung macht sie zu vollwertigen, dynamischen Servo- Systemen, die durch konstante und gleichmäßige Drehmomententwicklung und hervorragende Regeleigenschaften bestechen.
Die Ansteuerung und Sollwertvorgabe des Grundgerätes erfolgt wahlweise über analoge/digitale Signale oder über das CANopen® Interface.

Mittels optionalem Feldbusmodul lassen sich die Geräte der HFI Reihe in gängige, Ethernet basierte Feldbusse, wie EtherCAT, PROFINET oder EtherNet/IP einbinden.
Die Antriebe unterstützen dabei Betriebsarten profile position, profile velocity und profile torque mode. Die Positionierung erfolgt auf absolute und relative Zielvorgaben. In Singleturnausführung wird auf Endschalter, mechanischen Endanschlag oder auf die aktuelle Position referenziert.
Die Antriebe sind optional mit funktionaler Sicherheit „STO“ gemäß Performance-Level [e], Kat. 3; SIL 3 lieferbar.
Der elektrische Anschluss der Antriebe erfolgt über kompakte, drehbare Steckverbinder, die je nach gewählter Option einen, zwei oder drei Abgänge besitzen; bei optionalem Feldbusmodul über radial angeordnete Flanschstecker. Zur Parametrierung wird ein einfaches, unter MS-Windows lauffähiges PC-Programm "DSerV" genutzt, welches über serielle Schnittstelle RS232 mit den Antrieben kommuniziert.

Motoren-Baureihe	Datenblatt	Mit Getriebe	Zeichnung [DXF, 3D]	Betriebsanleitung	Nenndrehzahl bis [min^-1]	Nenndrehmoment bis [Nm]	Gehäuseflansch [mm x mm]
HFI 22			-		4.000	0,38	47 x 47
HFI 26			-		3.000	0,61	55 x 55
HFI 32			-		3.000	1,40	65 x 65
HFI 37			-		3.000	1,80	75 x 75

Weiterführende Dokumentation

CANopen® Handbuch:

PROFINET® / PROFIBUS® Handbuch:

STO - Betriebsanleitungs- Ergänzung:

STO - ENGEL Elektroantriebe VDMA 66413 Kennwert-Bibliothek:

Engel DSerV, Parametriersoftware für HFI, DSV: Auf Anfrage